Tävlingsgymnastik har funnits med på det olympiska programmet sedan de första spelen i modern tid, i Aten 1896. Det var emellertid endast herrar som tävlade till en början. Sedan slutet av 40-talet förekommer kvinnlig tävlingsgymnastik på det olympiska programmet.

I Manlig Artistisk Gymnastik (MAG) tävlar gymnasten i fyra redskap: fristående, bygelhäst, ringar, hopp, barr och räck.  En AG-Gymnast behöver mod, mycket vilja och ett stort hjärta för gymnastik.